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高空作业平台由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即自行走底盘，上装为部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
1、动力传动装置 包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机
械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。
2、工作臂与举升机构 折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、和工作臂组成。
3、台与回转机构 转台可绕回转中心做360 度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、 工作平台、工作平台调平机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的相应位置。转台上装有回转机构，由回转马达、回转减速机、回转支承构成。
4、作业平台及调平机构 作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成，。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作平台承载面始终与地面平行，配置了调平机构

升降平台车是用于高空作业维修的升降机械设备，产品具有结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。为高空作业单位提供了方便。

安全平稳性设计
　　高空作业平台的动态安全平稳性分析，从实用性方面考虑，主要借鉴起重机设计规范中的方法对高空作业平台的动态安全平稳性进行分析计算，并沿用“稳定系数法”进行理式的推导，建立数学模型，在原有的稳定性函数的基础上考虑水平方向上的载荷、风力、惯性力等对稳定性的影响。

高空作业平台的性
一是施工场所环境的“非结构性”，即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环境具有“高适应性”
二是载人高空作业，其作业安全性要求比一般工程车辆高，即所谓“高安全性”
三是其经常用于修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的“高效率”。城市用工程车辆特征目前我国用户基本集中在城市或城镇，其工作环境条件比一般的运输车辆和工程机械要好，而且主要用于基本建设的后端和日常维护维修，对其使用寿命的期望也高，因此，要求具有与一般工程车辆不同的特征要求：多功能，外形美观，涂装色彩既要有工程车辆的稳重，又要有轿车的活力，并且要长期保持。
空作业车是用于载人实施高空作业的车辆，因为高空作业平台离地距离高，正确的操作高空作业车以保证作业平台内和高空作业车周边人员的安全非常必要。
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